1. NEWTON'S SECOND LAW OF MOTION
Kinetik adalah cabang ilmu dinamika yang mempelajari hubungan
antara perubahan gerak suatu benda dan gaya-gaya yang menyebabkan perubahan
tersebut. Dasar dari kinetika adalah hukum kedua Newton, yang menyatakan bahwa
ketika sebuah gaya yang tidak seimbang bekerja pada sebuah partikel, partikel
akan dipercepat ke arah gaya dengan besaran yang sebanding dengan gaya.
Baca Juga : Pengertian, Sejarah, Aplikasi Dinamika
Hukum ini dapat
dibuktikan secara eksperimental dengan menerapkan gaya tak seimbang yang
diketahui F pada sebuah partikel, dan kemudian mengukur percepatan
a. Karena gaya dan
percepatan berbanding lurus, konstanta proporsionalitas, m, dapat ditentukan
dari rasio m = f/a
Skalar positif m ini
disebut massa partikel. Karena konstan selama percepatan apa pun, m memberikan
ukuran kuantitatif resistensi partikel terhadap perubahan kecepatannya, yaitu
kelembamannya.
Jika massa partikel
adalah m, hukum kedua Newton tentang gerak dapat ditulis dalam bentuk
matematika sebagai:
Persamaan gerak ini
adalah formulasi terpenting dalam mekanika dengan validasinya didasarkan pada
bukti eksperimental.
Tahun 1905, Albert
Einstein mengembangkan teori relativitas dan membatasi penggunaan hukum kedua
Newton untuk menjelaskan gerak partikel umum. Melalui eksperimen terbukti bahwa
waktu bukanlah besaran mutlak seperti yang diasumsikan oleh Newton dan
akibatnya, persamaan gerak gagal memprediksi perilaku partikel yang tepat,
terutama ketika kecepatan partikel mendekati kecepatan cahaya (3 x 105
m/s)
Perkembangan teori
mekanika kuantum oleh Erwin Schrodinger menunjukkan lebih lanjut bahwa
menggunakan persamaan ini juga tidak valid ketika partikel seukuran atom dan
bergerak berdekatan satu sama lain. Akan tetapi, sebagian besar persyaratan
mengenai kecepatan dan ukuran partikel ini tidak ditemukan dalam masalah
teknik.
NEWTON'S LAW OF GRAVITATIONAL ATTRACTION
Setelah merumuskan tiga hukum geraknya, Newton
mendalilkan hukum yang mengatur gaya tarik timbal balik antara dua partikel.
Dalam bentuk matematika hukum ini dapat dinyatakan sebagai
Di mana:
F=
gaya tarik menarik antara dua partikel,
G
= konstanta gravitasi universal; G = 66,73(10^12) m^3/(kg·s^2),
m1,m2
= massa masing-masing partikel,
r = jarak antara pusat kedua partikel
Dalam kasus partikel
yang terletak di atau dekat permukaan bumi, gaya gravitasi yang memiliki
besaran yang cukup besar antara bumi dan partikel. Gaya ini disebut
"berat" dan menjadi satu-satunya gaya gravitasi Persamaan, dapat
dikngembangkan ekspresi untuk menemukan berat W dari partikel dengan massa
m1 = m, m2 = 𝑀e adalah massa bumi dan
r jarak antara pusat bumi dan partikel. jika g= GMe / r2, maka
Dengan 𝐹 = 𝑚 𝑎, dengan 𝑔 disebut percepatan gravitasi. Untuk sebagian besar perhitungan teknik g adalah titik di permukaan bumi pada permukaan laut, dan pada garis lintang 45°, sebagai "lokasi standar". Di sini nilai 𝑔 = 9,81 m/s2 = 32,2 ft/s2 digunakan untuk perhitungan.
Dalam sistem SI, massa
benda dinyatakan dalam kilogram, dan berat dihitung menggunakan persamaan di
atas, Gambar 13-1a. diperoleh,
Benda bermassa 1 kg memiliki berat 9,81 N.
Dalam sistem FPS berat ditentukan dalam pound.
Massa diukur dalam slug yang mengacu pada inersia benda harus dihitung, Gambar
13-1b,
menggunakan
Sebuah benda dengan berat 32,2 lb memiliki
massa 1 slug.
2. THE EQUATION OF MOTION
Ketika lebih dari satu gaya bekerja pada sebuah
partikel, gaya dihasilkan oleh penjumlahan vektor dari semua gaya; yaitu, 𝐹R=
∑𝐹. Untuk kasus yang lebih umum ini,
persamaan gerak dapat ditulis
Sebuah partikel yang
ditunjukkan pada Gambar 13-2a, memiliki massa m dan dikenai aksi dua gaya F1
and F2 Secara grafis dijelaskan besar dan arah masing-masing gaya yang bekerja
pada partikel dengan menggambar diagram benda bebas gaya partikel seperti
Gambar 13-2b. resultan gaya gaya ini menghasilkan vektor ∑𝐹
= 𝑚. 𝑎,
besar dan arahnya dapat direpresentasikan secara grafis pada diagram kinetik,
pada Gambar 13-2c.*
Tanda sama dengan di
antara diagram melambangkan kesetaraan grafis antara diagram benda bebas dan
diagram kinetik; yaitu,
∑𝐹
= 𝑚.𝑎 ↑.
Secara khusus, jika 𝐹R= ∑𝐹
= 0, maka percepatannya juga nol, sehingga partikel akan tetap diam atau
bergerak sepanjang jalur garis lurus dengan kecepatan konstan, sesuai hukum
pertama Newton tentang gerak.
INERTIAL REFERENCE FRAME
Ketika menerapkan
persamaan gerak, percepatan partikel diukur sehubungan dengan kerangka acuan
yang tetap dengan kecepatan konstan. Dengan cara ini, pengamat tidak akan
berakselerasi dan pengukuran percepatan partikel akan sama dari referensi jenis
ini. Kerangka acuan ini dikenal sebagai kerangka acuan Newtonian atau inersia,
Gambar 13-3.
Ketika melihat gerakan
roket dan satelit, dapat mempertimbangkan kerangka acuan inersia tetap pada
bintang-bintang, masalah dinamika berkaitan dengan gerakan pada atau dekat
permukaan bumi diselesaikan menggunakan kerangka inersia yang diasumsikan tetap
ke bumi.
Meskipun bumi berotasi
pada porosnya sendiri dan berputar mengelilingi matahari, percepatan yang
diciptakan oleh rotasi ini relatif kecil sehingga dapat diabaikan untuk
sebagian besar aplikasi.
3. EQUATION OF MOTION FOR A SYSTEM OF PARTICLES
Persamaan gerak
diperluas untuk mencakup sistem partikel yang diisolasi dalam daerah tertutup
di ruang angkasa, seperti pada Gambar 13-4a.
Secara khusus, tidak
ada batasan dalam cara partikel itu terhubung, jadi analisis berlaku sama
baiknya untuk gerakan sistem padat, cair, atau gas.
Pada saat
dipertimbangkan, partikel ke-i sewenang-wenang, memiliki massa 𝑚i,
dikenai sistem gaya internal dan resultan gaya eksternal. Gaya
internal,
direpresentasikan secara simbolis sebagai 𝑓i, adalah resultan dari
semua gaya yang dikerjakan partikel lain pada partikel ke-i. Gaya luar yang dihasilkan
𝐹i mewakili, misalnya, efek gaya
gravitasi, listrik, magnet, atau kontak antara partikel ke-i dan benda atau
partikel yang berdekatan yang tidak termasuk dalam sistem.
Diagram benda bebas dan
kinetik untuk partikel ke-i ditunjukkan pada Gambar 13-4b. Menerapkan persamaan
gerak,
Penjumlahan gaya-gaya dalam akan sama dengan
nol, karena gaya-gaya dalam antara dua partikel terjadi dalam pasangan kolinear
yang sama tetapi berlawanan. Akibatnya, hanya jumlah gaya eksternal yang
tersisa, dan oleh karena itu persamaan gerak, yang ditulis untuk sistem partikel,
menjadi:
ika rG adalah vektor posisi yang menempatkan pusat massa G partikel, Gambar 13-4a, maka menurut definisi pusat massa, 𝑚.𝑟G = ∑𝑚i.𝑟i, di mana
𝑚
= ∑𝑚i
adalah massa total semua partikel.
Membedakan persamaan ini dua kali terhadap
waktu, dengan asumsi bahwa tidak ada massa yang masuk atau keluar dari sistem,
menghasilkan
Mensubstitusikan hasil ini ke Persamaan. 13-5,
diperoleh
Oleh karena itu, jumlah gaya eksternal yang bekerja pada sistem partikel sama dengan total massa partikel dikalikan percepatan pusat massa G. Karena dalam kenyataannya semua partikel harus memiliki ukuran yang terbatas untuk memiliki massa, Persamaan. 13-6 membenarkan penerapan persamaan gerak pada benda yang direpresentasikan sebagai partikel tunggal.
4. EQUATIONS OF MOTION: RECTANGULAR COORDINATES
Ketika sebuah partikel
bergerak relatif terhadap kerangka acuan x, y, z inersia, gaya yang bekerja
pada partikel, serta percepatannya, dapat dinyatakan dalam komponen i, j, k
mereka, Gambar 13-5. Menerapkan persamaan gerak, memiliki
Agar persamaan
terpenuhi, masing-masing komponen i, j, k di ruas kiri harus sama dengan
komponen yang bersesuaian di ruas kanan. Akibatnya, dapat dinulis tiga
persamaan skalar berikut:
Secara khusus, jika partikel dibatasi untuk bergerak hanya dalam bidang xy, maka dua persamaan pertama digunakan untuk menentukan.
Baca Juga : Contoh Soal KINETICS OF A PARTICLE FORCE AND ACCELERATION
Mau donasi lewat mana?
Donate with PaypalGopay-